१. AGV का आधारभूत कुराहरू: स्वचालित निर्देशित सवारी साधनहरूको परिचय

१.१ परिचय

स्वचालित निर्देशित सवारी साधन (AGV) एक मोबाइल रोबोट हो जुन पूर्व-प्रोग्राम गरिएको मार्ग वा निर्देशनहरूको सेट पछ्याउन सक्षम छ, र 24V लिथियम ब्याट्री AGV मा प्रयोग हुने लोकप्रिय ब्याट्री श्रृंखला हो। यी रोबोटहरू सामान्यतया निर्माण र रसद अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ, जहाँ तिनीहरूलाई सुविधाभरि वा विभिन्न स्थानहरू बीच सामग्री, कम्पोनेन्टहरू, र तयार सामानहरू ढुवानी गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।

AGV हरू सामान्यतया सेन्सर र अन्य नेभिगेसन उपकरणहरूले सुसज्जित हुन्छन्, जसले तिनीहरूलाई आफ्नो वातावरणमा हुने परिवर्तनहरू पत्ता लगाउन र प्रतिक्रिया दिन अनुमति दिन्छ। उदाहरणका लागि, तिनीहरूले आफ्नो मार्गमा अवरोधहरू पत्ता लगाउन क्यामेरा, लेजर स्क्यानर, वा अन्य सेन्सरहरू प्रयोग गर्न सक्छन्, र तदनुसार आफ्नो मार्ग वा गति समायोजन गर्न सक्छन्।

AGV हरू विशिष्ट अनुप्रयोग र आवश्यकताहरूमा निर्भर गर्दै विभिन्न आकार र आकारहरूमा आउन सक्छन्। केही AGV हरू निश्चित मार्गहरू वा ट्र्याकहरूमा सार्नको लागि डिजाइन गरिएका हुन्छन्, जबकि अरूहरू बढी लचिलो हुन्छन् र अवरोधहरू वरिपरि नेभिगेट गर्न सक्छन् वा परिस्थितिमा निर्भर गर्दै फरक मार्गहरू पछ्याउन सक्छन्।

AGV हरूलाई अनुप्रयोगको आवश्यकता अनुसार विभिन्न कार्यहरूको विस्तृत दायरा गर्न प्रोग्राम गर्न सकिन्छ। उदाहरणका लागि, तिनीहरू कच्चा पदार्थहरू गोदामबाट उत्पादन लाइनमा ढुवानी गर्न, वा तयार उत्पादनहरूलाई उत्पादन सुविधाबाट वितरण केन्द्रमा सार्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।

AGV हरू अन्य अनुप्रयोगहरूमा पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ, जस्तै अस्पताल वा अन्य स्वास्थ्य सेवा सेटिङहरूमा। उदाहरणका लागि, तिनीहरू मानव हस्तक्षेपको आवश्यकता बिना नै सुविधाभरि चिकित्सा आपूर्ति, उपकरण, वा फोहोर ढुवानी गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ। तिनीहरू खुद्रा वातावरणमा पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ, जहाँ तिनीहरू गोदामबाट खुद्रा पसल वा अन्य स्थानमा सामानहरू सार्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।

AGV हरूले सामग्री ह्यान्डलिङको परम्परागत म्यानुअल विधिहरू भन्दा धेरै फाइदाहरू प्रदान गर्न सक्छन्। उदाहरणका लागि, तिनीहरूले मानव श्रमको आवश्यकता कम गर्न सक्छन्, जसले लागत घटाउन र दक्षता बढाउन मद्दत गर्न सक्छ। तिनीहरूले चोटपटक वा दुर्घटनाको जोखिम कम गर्न पनि मद्दत गर्न सक्छन्, किनकि तिनीहरू त्यस्ता क्षेत्रहरूमा सञ्चालन गर्न सक्छन् जहाँ मानिसहरूले त्यसो गर्न सुरक्षित नहुन सक्छन्।

AGV हरूले अझ बढी लचिलोपन र स्केलेबिलिटी पनि प्रदान गर्न सक्छन्, किनकि तिनीहरूलाई आवश्यकता अनुसार विभिन्न कार्यहरू गर्न पुन: प्रोग्राम वा पुन: कन्फिगर गर्न सकिन्छ। यो विशेष गरी निर्माण वा रसद वातावरणमा महत्त्वपूर्ण हुन सक्छ, जहाँ माग वा उत्पादन आवश्यकताहरूमा परिवर्तनको लागि विभिन्न प्रकारका सामग्री ह्यान्डलिङ उपकरणहरूको आवश्यकता पर्न सक्छ।

समग्रमा, AGV हरू विभिन्न उद्योग र अनुप्रयोगहरूको विस्तृत दायरामा दक्षता र उत्पादकता सुधार गर्न एक शक्तिशाली उपकरण हो। प्रविधिको प्रगति जारी रहँदा, भविष्यमा हामी अझ उन्नत र सक्षम AGV हरू देख्ने सम्भावना छ, जसले यी बहुमुखी मेसिनहरूको क्षमता र फाइदाहरूलाई अझ सुधार गर्नेछ।

१.२ LIAO ब्याट्री: अग्रणी AGV ब्याट्री निर्माता

LIAO ब्याट्रीचीनको एक अग्रणी ब्याट्री निर्माता हो जसले AGV, रोबोट र सौर्य ऊर्जा जस्ता विभिन्न उद्योगहरूको लागि भरपर्दो र व्यावसायिक ब्याट्री समाधानहरू प्रदान गर्दछ। कम्पनीले धेरै अनुप्रयोगहरूमा लिड-एसिड ब्याट्रीहरू प्रतिस्थापन गर्न LiFePO4 ब्याट्री प्रदान गर्नमा विशेषज्ञता राख्छ। तिनीहरूको लोकप्रिय उत्पादन श्रृंखलाहरू मध्ये 24V लिथियम ब्याट्री हो, जुन AGV मा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। गुणस्तर र ग्राहक सन्तुष्टिप्रतिको प्रतिबद्धताको साथ, म्यानली ब्याट्री भरपर्दो ब्याट्री समाधान खोज्ने व्यवसायहरूको लागि एक विश्वसनीय साझेदार हो।

२. AGV मा २४v लिथियम ब्याट्रीको प्राविधिक विशेषताहरूको विश्लेषण

२.१ २४v लिथियम ब्याट्रीको चार्जिङ र डिस्चार्जिङ वर्तमान विशेषताहरू

AGV लिथियम ब्याट्रीहरूको चार्जिङ र डिस्चार्जिङ करेन्ट मूलतः स्थिर हुन्छ, जुन वास्तविक काम गर्ने अवस्थामा क्षणिक रूपमा उच्च प्रवाह अनुभव गर्न सक्ने विद्युतीय सवारी साधनहरू भन्दा फरक हुन्छ। AGV लिथियम ब्याट्री सामान्यतया 1C देखि 2C को स्थिर प्रवाहमा चार्ज गरिन्छ जबसम्म सुरक्षा भोल्टेज पुग्दैन र चार्जिङ समाप्त हुँदैन। AGV लिथियम ब्याट्रीको डिस्चार्ज करेन्टलाई अनलोड गरिएको र लोड गरिएको करेन्टमा विभाजन गरिएको छ, अधिकतम लोड गरिएको करेन्ट सामान्यतया 1C डिस्चार्ज दर भन्दा बढी हुँदैन। निश्चित परिदृश्यहरूमा, AGV को काम गर्ने चार्जिङ र डिस्चार्जिङ करेन्ट मूलतः स्थिर हुन्छ जबसम्म यसको लोड क्षमता परिवर्तन हुँदैन। यो चार्जिङ र डिस्चार्जिङ मोड वास्तवमा लाभदायक छ।२४ भोल्ट लिथियम ब्याट्री,विशेष गरी लिथियम आइरन फस्फेट ब्याट्रीहरूको प्रयोगको लागि, विशेष गरी SOC गणना गर्ने सन्दर्भमा।

२.२ २४v लिथियम ब्याट्रीको चार्जिङ र डिस्चार्जिङ गहिराइ विशेषताहरू

AGV क्षेत्रमा, २४v लिथियम ब्याट्रीको चार्जिङ र डिस्चार्जिङ सामान्यतया "उथलो चार्ज र उथलो डिस्चार्ज" मोडमा हुन्छ। AGV गाडी बारम्बार चल्ने र चार्जिङको लागि निश्चित स्थितिमा फर्कनुपर्ने भएकोले, डिस्चार्ज प्रक्रियाको क्रममा सबै बिजुली डिस्चार्ज गर्न असम्भव छ, अन्यथा, गाडी चार्जिङ स्थितिमा फर्कन सक्दैन। सामान्यतया, पछिल्ला बिजुलीको मागहरू रोक्नको लागि लगभग ३०% बिजुली आरक्षित गरिन्छ। एकै समयमा, श्रम दक्षता र उपयोग आवृत्ति सुधार गर्न, AGV सवारी साधनहरूले सामान्यतया द्रुत स्थिर वर्तमान चार्जिङ अपनाउँछन्, जबकि परम्परागत लिथियम ब्याट्रीहरूलाई "स्थिर वर्तमान + स्थिर भोल्टेज" चार्जिङ आवश्यक पर्दछ। AGV लिथियम ब्याट्रीहरूमा, माथिल्लो सीमा सुरक्षा भोल्टेज नभएसम्म स्थिर वर्तमान चार्जिङ गरिन्छ, र गाडीले स्वचालित रूपमा ब्याट्री पूर्ण रूपमा चार्ज भएको निर्धारण गर्दछ। यद्यपि, वास्तविकतामा, "ध्रुवीकरण" समस्याहरूले "झूटा भोल्टेज" देखा पर्न सक्छ, जसको अर्थ ब्याट्री यसको चार्जिङ क्षमताको १००% पुगेको छैन।

३. लिड एसिड ब्याट्रीको सट्टा २४V लिथियम ब्याट्रीहरू प्रयोग गरेर AGV दक्षता बढाउने

AGV अनुप्रयोगहरूको लागि ब्याट्री छनौट गर्ने कुरा आउँदा, विचार गर्नुपर्ने धेरै कारकहरू छन्। सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण निर्णयहरू मध्ये एक 24V लिथियम ब्याट्री वा 24V लिड एसिड ब्याट्री प्रयोग गर्ने हो। दुवै प्रकारका आ-आफ्ना फाइदा र बेफाइदाहरू छन्, र छनौट अनुप्रयोगको विशिष्ट आवश्यकताहरूमा निर्भर गर्नेछ।

२४V लिथियम ब्याट्रीहरू, जस्तै २४V ५०Ah lifepo4 ब्याट्री, को सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण फाइदाहरू मध्ये एक तिनीहरूको लामो आयु हो। लिथियम ब्याट्रीहरू लिड एसिड ब्याट्रीहरू भन्दा धेरै पटक चार्ज र डिस्चार्ज गर्न सकिन्छ, जसले गर्दा तिनीहरूलाई AGV अनुप्रयोगहरूको लागि आदर्श विकल्प बनाउँछ जहाँ ब्याट्री लामो अवधिमा धेरै प्रयोग हुने सम्भावना हुन्छ।

लिथियम ब्याट्रीहरूको अर्को फाइदा भनेको तिनीहरूको हल्का तौल हो। AGV हरूलाई गाडी र यसले बोक्ने कुनै पनि भार सार्न पर्याप्त शक्ति प्रदान गर्न सक्ने ब्याट्री चाहिन्छ, तर गाडीको गतिशीलतामा सम्झौता गर्नबाट बच्न ब्याट्री पनि हलुका हुनुपर्छ। लिथियम ब्याट्रीहरू सामान्यतया लिड एसिड ब्याट्रीहरू भन्दा धेरै हल्का हुन्छन्, जसले गर्दा तिनीहरूलाई AGV हरूको लागि उत्कृष्ट विकल्प बनाइन्छ।

तौलको अतिरिक्त, चार्जिङ समय विचार गर्नुपर्ने अर्को महत्वपूर्ण कारक हो। लिथियम ब्याट्रीहरू लिड एसिड ब्याट्रीहरू भन्दा धेरै छिटो चार्ज गर्न सकिन्छ, जसको अर्थ AGV हरूले प्रयोगमा बढी समय र चार्जिङमा कम समय बिताउन सक्छन्। यसले उत्पादकता सुधार गर्न र डाउनटाइम कम गर्न सक्छ।

AGV अनुप्रयोगहरूको लागि ब्याट्री छनौट गर्दा विचार गर्नुपर्ने अर्को महत्त्वपूर्ण कारक डिस्चार्ज कर्भ हो। डिस्चार्ज कर्भले डिस्चार्ज चक्रमा ब्याट्रीको भोल्टेजलाई जनाउँछ। लिथियम ब्याट्रीहरूमा लिड एसिड ब्याट्रीहरू भन्दा फ्ल्याटर डिस्चार्ज कर्भ हुन्छ, जसको अर्थ डिस्चार्ज चक्रभरि भोल्टेज बढी स्थिर रहन्छ। यसले थप स्थिर प्रदर्शन प्रदान गर्न सक्छ र AGV को इलेक्ट्रोनिक्समा क्षतिको जोखिम कम गर्न सक्छ।

अन्तमा, मर्मत अर्को महत्वपूर्ण विचार हो। लिड एसिड ब्याट्रीहरूलाई लिथियम ब्याट्रीहरू भन्दा बढी मर्मत आवश्यक पर्दछ, जसले ब्याट्रीको जीवनकालमा स्वामित्वको लागत बढाउन सक्छ। अर्कोतर्फ, लिथियम ब्याट्रीहरू सामान्यतया मर्मत-रहित हुन्छन्, जसले समय र पैसा बचत गर्न सक्छ।

समग्रमा, २४V लिथियम ब्याट्री प्रयोग गर्नुका धेरै फाइदाहरू छन्, जस्तै२४V ६०Ah lifepo4 ब्याट्री,AGV अनुप्रयोगहरूमा। तिनीहरूको आयु लामो हुन्छ, हलुका हुन्छन्, छिटो चार्ज हुन्छ, डिस्चार्ज कर्भ फ्ल्याटर हुन्छ, र कम मर्मत आवश्यक पर्दछ। यी फाइदाहरूले ब्याट्रीको आयुमा सुधारिएको प्रदर्शन, उत्पादकता र लागत बचतमा परिणाम दिन सक्छ, जसले गर्दा तिनीहरूलाई AGV अनुप्रयोगहरूको लागि उत्कृष्ट विकल्प बनाउँछ।

"उथलो चार्ज र उथलो डिस्चार्ज" चार्जिङ र डिस्चार्जिङ मोड लिथियम-आयन ब्याट्रीहरूको सेवा जीवन विस्तार गर्न लाभदायक छ। यद्यपि, लिथियम आइरन फस्फेट ब्याट्री प्रणालीको लागि, कमजोर SOC एल्गोरिथ्म क्यालिब्रेसनको समस्या पनि छ।

२.३ २४v लिथियम ब्याट्रीको सेवा जीवन

लिथियम आइरन फस्फेट ब्याट्रीहरूको सेवा जीवन लामो हुन्छ, ब्याट्री सेलहरूको पूर्ण चार्ज र डिस्चार्ज चक्रको संख्या २००० पटक भन्दा बढी हुन्छ। यद्यपि, ब्याट्री प्याकमा चक्रहरूको संख्या ब्याट्री सेल स्थिरता र वर्तमान ताप अपव्यय जस्ता मुद्दाहरूको आधारमा घटाइन्छ, जुन भोल्टेज र संरचनात्मक डिजाइन, साथै ब्याट्री प्याकको प्रक्रियासँग नजिकबाट सम्बन्धित छ। AGV लिथियम ब्याट्रीहरूमा, "उथलो चार्ज र उथलो डिस्चार्ज" मोड अन्तर्गत चक्र जीवन पूर्ण चार्ज र डिस्चार्ज मोड अन्तर्गत भन्दा उल्लेखनीय रूपमा बढी हुन्छ। सामान्यतया, चार्जिङ र डिस्चार्जिङ गहिराइ जति कम हुन्छ, चक्रहरूको संख्या त्यति नै बढी हुन्छ, र चक्र जीवन पनि SOC चक्र अन्तरालसँग नजिकबाट सम्बन्धित हुन्छ। डेटाले देखाउँछ कि यदि ब्याट्री प्याकमा १००० पटकको पूर्ण चार्ज र डिस्चार्ज चक्र छ भने, ०-३०% SOC अन्तराल (३०% DOD) मा चक्रहरूको संख्या ४००० पटक भन्दा बढी हुन सक्छ, र ७०% देखि १००% SOC अन्तराल (३०% DOD) मा चक्रहरूको संख्या ३२०० पटक भन्दा बढी हुन सक्छ। यो देख्न सकिन्छ कि चक्र जीवन SOC अन्तराल र डिस्चार्ज गहिराई DOD सँग नजिकको सम्बन्ध छ, र लिथियम-आयन ब्याट्रीहरूको चक्र जीवन तापक्रम, चार्जिङ र डिस्चार्जिङ करेन्ट, र अन्य कारकहरूसँग पनि नजिकको सम्बन्ध छ, जसलाई सामान्यीकरण गर्न सकिँदैन।

निष्कर्षमा, AGV लिथियम ब्याट्रीहरू मोबाइल रोबोटहरूको मुख्य घटकहरू मध्ये एक हुन्, र हामीले तिनीहरूलाई गहन रूपमा विश्लेषण र बुझ्न आवश्यक छ, विशेष गरी विभिन्न रोबोटहरूको विभिन्न प्रयोग परिदृश्यहरूसँग मिलाएर, तिनीहरूको सञ्चालन विशेषताहरू निर्धारण गर्न र लिथियम ब्याट्री प्रयोगको हाम्रो बुझाइलाई बलियो बनाउन, ताकि लिथियम ब्याट्रीहरूले मोबाइल रोबोटहरूलाई राम्रोसँग सेवा दिन सकून्।