1. AGV को आधारभूत: स्वचालित निर्देशित सवारी साधनहरूको परिचय

१.१ परिचय

एक स्वचालित निर्देशित वाहन (AGV) एक मोबाइल रोबोट हो जुन पूर्व-प्रोग्राम गरिएको मार्ग वा निर्देशनहरूको सेट पछ्याउन सक्षम छ, र 24V लिथियम ब्याट्री AGV मा प्रयोग हुने लोकप्रिय ब्याट्री श्रृंखला हो।यी रोबोटहरू सामान्यतया निर्माण र रसद अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ, जहाँ तिनीहरू सामग्री, कम्पोनेन्टहरू, र समाप्त सामानहरू सुविधा भर वा विभिन्न स्थानहरू बीच ढुवानी गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।

AGV हरू सामान्यतया सेन्सरहरू र अन्य नेभिगेसन उपकरणहरूसँग सुसज्जित हुन्छन्, जसले तिनीहरूलाई तिनीहरूको वातावरणमा परिवर्तनहरू पत्ता लगाउन र प्रतिक्रिया दिन अनुमति दिन्छ।उदाहरणका लागि, तिनीहरूले आफ्नो मार्गमा अवरोधहरू पत्ता लगाउन क्यामेरा, लेजर स्क्यानर, वा अन्य सेन्सरहरू प्रयोग गर्न सक्छन्, र तदनुसार तिनीहरूको पाठ्यक्रम वा गति समायोजन गर्न सक्छन्।

AGV हरू विभिन्न आकार र आकारहरूमा आउन सक्छन्, विशिष्ट अनुप्रयोग र आवश्यकताहरूको आधारमा।केही AGV हरू निश्चित मार्गहरू वा ट्र्याकहरूसँगै सार्नको लागि डिजाइन गरिएका छन्, जबकि अरूहरू धेरै लचिलो छन् र अवरोधहरू वरिपरि नेभिगेट गर्न सक्छन् वा परिस्थिति अनुसार फरक मार्गहरू पछ्याउन सक्छन्।

AGVs लाई एप्लिकेसनको आवश्यकताको आधारमा विभिन्न कार्यहरूको विस्तृत दायरा गर्न प्रोग्राम गर्न सकिन्छ।उदाहरणका लागि, तिनीहरू गोदामबाट उत्पादन लाइनमा कच्चा माल ढुवानी गर्न, वा उत्पादन सुविधाबाट वितरण केन्द्रमा तयार उत्पादनहरू सार्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।

AGV हरू अन्य अनुप्रयोगहरूमा पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ, जस्तै अस्पताल वा अन्य स्वास्थ्य सेवा सेटिङहरूमा।उदाहरणका लागि, तिनीहरू मानव हस्तक्षेपको आवश्यकता बिना, एक सुविधा भर चिकित्सा आपूर्ति, उपकरण, वा फोहोर ढुवानी गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।तिनीहरू खुद्रा वातावरणमा पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ, जहाँ तिनीहरू गोदामबाट खुद्रा स्टोर वा अन्य स्थानमा सामानहरू सार्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।

AGV ले सामग्री ह्यान्डलिङको परम्परागत म्यानुअल विधिहरूमा धेरै फाइदाहरू प्रदान गर्न सक्छ।उदाहरणका लागि, तिनीहरूले मानव श्रमको आवश्यकतालाई कम गर्न सक्छन्, जसले लागत घटाउन र दक्षता बढाउन मद्दत गर्न सक्छ।तिनीहरूले चोट वा दुर्घटनाको जोखिमलाई कम गर्न पनि मद्दत गर्न सक्छन्, किनकि तिनीहरूले मानिसहरूको लागि सुरक्षित नहुन सक्ने ठाउँहरूमा काम गर्न सक्छन्।

AGVs ले थप लचिलोपन र स्केलेबिलिटी पनि प्रदान गर्न सक्छ, किनकि तिनीहरूलाई आवश्यकता अनुसार विभिन्न कार्यहरू गर्न पुन: प्रोग्राम वा पुन: कन्फिगर गर्न सकिन्छ।यो विशेष गरी उत्पादन वा रसद वातावरणमा महत्त्वपूर्ण हुन सक्छ, जहाँ माग वा उत्पादन आवश्यकताहरूमा परिवर्तनहरू विभिन्न प्रकारका सामग्री ह्यान्डलिंग उपकरणहरू आवश्यक पर्दछ।

समग्रमा, AGVs विभिन्न उद्योग र अनुप्रयोगहरूको विस्तृत दायरामा दक्षता र उत्पादकता सुधार गर्नको लागि एक शक्तिशाली उपकरण हो।टेक्नोलोजी अगाडि बढ्दै जाँदा, यी बहुमुखी मेसिनहरूको क्षमता र फाइदाहरूलाई थप सुधार गर्दै भविष्यमा हामीले अझ उन्नत र सक्षम AGVs देख्ने सम्भावना छ।

1.2 LIAO ब्याट्री: अग्रणी AGV ब्याट्री निर्माता

LIAO ब्याट्रीAGV, रोबोट, र सौर्य ऊर्जा जस्ता विभिन्न उद्योगहरूको लागि भरपर्दो र व्यावसायिक ब्याट्री समाधानहरू प्रदान गर्ने चीनको अग्रणी ब्याट्री निर्माता हो।कम्पनीले धेरै अनुप्रयोगहरूमा लीड-एसिड ब्याट्रीहरू प्रतिस्थापन गर्न LiFePO4 ब्याट्री उपलब्ध गराउन माहिर छ।तिनीहरूको लोकप्रिय उत्पादन श्रृंखलाहरू मध्ये 24V लिथियम ब्याट्री हो, जुन AGV मा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।गुणस्तर र ग्राहक सन्तुष्टिप्रति आफ्नो प्रतिबद्धताका साथ, म्यानली ब्याट्री भरपर्दो ब्याट्री समाधान खोज्ने व्यवसायहरूका लागि एक विश्वसनीय साझेदार हो।

2. AGV मा 24v लिथियम ब्याट्रीको प्राविधिक विशेषताहरूको विश्लेषण

2.1 24v लिथियम ब्याट्रीको वर्तमान विशेषताहरू चार्ज र डिस्चार्ज गर्दै

AGV लिथियम ब्याट्रीहरूको चार्जिङ र डिस्चार्जिङ करेन्ट मूल रूपमा स्थिर हुन्छ, जुन विद्युतीय सवारीसाधनहरूभन्दा फरक हुन्छ जसले वास्तविक काम गर्ने अवस्थामा क्षणिक दिगो उच्च प्रवाह अनुभव गर्न सक्छ।AGV लिथियम ब्याट्री सामान्यतया 1C देखि 2C को स्थिर करेन्टमा चार्ज हुन्छ जबसम्म सुरक्षा भोल्टेज पुग्दैन र चार्जिङ समाप्त हुँदैन।AGV लिथियम ब्याट्रीको डिस्चार्ज वर्तमानलाई अनलोड गरिएको र लोड गरिएको धाराहरूमा विभाजन गरिएको छ, अधिकतम लोड गरिएको वर्तमान सामान्यतया 1C डिस्चार्ज दर भन्दा बढी हुँदैन।निश्चित परिदृश्यहरूमा, AGV को काम गर्ने चार्जिङ र डिस्चार्जिङ वर्तमान मूलतया स्थिर हुन्छ जबसम्म यसको लोड क्षमता परिवर्तन हुँदैन।यो चार्जिङ र डिस्चार्जिङ मोड वास्तवमा लागि लाभदायक छ24v लिथियम ब्याट्री,विशेष गरी लिथियम आइरन फस्फेट ब्याट्रीहरूको प्रयोगको लागि, विशेष गरी SOC गणना गर्ने सन्दर्भमा।

2.2 24v लिथियम ब्याट्रीको चार्ज र डिस्चार्ज गहिराइ विशेषताहरू

AGV फिल्डमा, 24v लिथियम ब्याट्रीको चार्जिङ र डिस्चार्ज सामान्यतया "शैलो चार्ज र शैलो डिस्चार्ज" मोडमा हुन्छ।AGV गाडी बारम्बार चल्ने र चार्ज गर्नको लागि निश्चित स्थितिमा फर्किनु पर्ने हुनाले, डिस्चार्ज प्रक्रियामा सबै बिजुली डिस्चार्ज गर्न असम्भव छ, अन्यथा, गाडी चार्जिङ स्थितिमा फर्कन सक्दैन।सामान्यतया, बिजुलीको लगभग 30% पछिको बिजुलीको माग रोक्न आरक्षित गरिन्छ।एकै समयमा, श्रम दक्षता र उपयोग आवृत्ति सुधार गर्न, AGV सवारी साधनहरूले सामान्यतया द्रुत स्थिर वर्तमान चार्जिङ अपनाउने गर्दछ, जबकि परम्परागत लिथियम ब्याट्रीहरूलाई "स्थिर वर्तमान + स्थिर भोल्टेज" चार्जिङ चाहिन्छ।AGV लिथियम ब्याट्रीहरूमा, माथिल्लो सीमा सुरक्षा भोल्टेज सम्म स्थिर वर्तमान चार्ज गरिन्छ, र गाडीले स्वचालित रूपमा ब्याट्री पूर्ण रूपमा चार्ज भएको निर्धारण गर्दछ।वास्तविकतामा, तथापि, "ध्रुवीकरण" समस्याहरूले "झूटा भोल्टेज" देखा पर्न सक्छ, जसको मतलब ब्याट्री यसको चार्ज गर्ने क्षमताको 100% पुगेको छैन।

3. लिड एसिड ब्याट्रीको सट्टा 24V लिथियम ब्याट्रीहरूसँग AGV दक्षता बढाउँदै

जब यो AGV अनुप्रयोगहरूको लागि ब्याट्री चयन गर्न आउँछ, त्यहाँ विचार गर्न धेरै कारकहरू छन्।सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण निर्णयहरू मध्ये एक 24V लिथियम ब्याट्री वा 24V लिड एसिड ब्याट्री प्रयोग गर्ने हो।दुबै प्रकारका तिनीहरूका फाइदाहरू र हानिहरू छन्, र छनौट अनुप्रयोगको विशिष्ट आवश्यकताहरूमा निर्भर हुनेछ।

24V लिथियम ब्याट्रीहरूको सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण फाइदाहरू मध्ये एक, जस्तै 24V 50Ah lifepo4 ब्याट्री, तिनीहरूको लामो आयु हो।लिथियम ब्याट्रीहरूलाई लिड एसिड ब्याट्रीहरू भन्दा धेरै पटक चार्ज र डिस्चार्ज गर्न सकिन्छ, तिनीहरूलाई AGV अनुप्रयोगहरूको लागि एक आदर्श विकल्प बनाउँदछ जहाँ ब्याट्री विस्तारित अवधिमा धेरै प्रयोग हुने सम्भावना हुन्छ।

लिथियम ब्याट्रीहरूको अर्को फाइदा तिनीहरूको हल्का वजन हो।AGVs लाई ब्याट्री चाहिन्छ जसले गाडी सार्नको लागि पर्याप्त शक्ति प्रदान गर्न सक्छ र यसले बोकिरहेको कुनै पनि भार, तर ब्याट्री पनि हल्का तौलको हुनुपर्दछ ताकि गाडीको चालचलनमा सम्झौता हुनबाट बच्न।लिथियम ब्याट्रीहरू सामान्यतया लीड एसिड ब्याट्रीहरू भन्दा धेरै हल्का हुन्छन्, तिनीहरूलाई AGVs को लागि उत्कृष्ट विकल्प बनाइन्छ।

वजन को अतिरिक्त, चार्ज समय विचार गर्न को लागी अर्को महत्वपूर्ण कारक हो।लिथियम ब्याट्रीहरू लीड एसिड ब्याट्रीहरू भन्दा धेरै छिटो चार्ज गर्न सकिन्छ, जसको मतलब AGVs ले प्रयोगमा धेरै समय र कम समय चार्ज गर्न सक्छ।यसले उत्पादकता सुधार गर्न र डाउनटाइम कम गर्न सक्छ।

AGV अनुप्रयोगहरूको लागि ब्याट्री चयन गर्दा विचार गर्नको लागि डिस्चार्ज कर्भ अर्को महत्त्वपूर्ण कारक हो।डिस्चार्ज कर्भले डिस्चार्ज चक्रमा ब्याट्रीको भोल्टेजलाई जनाउँछ।लिथियम ब्याट्रीहरूमा लिड एसिड ब्याट्रीहरूको तुलनामा फ्ल्याटर डिस्चार्ज कर्भ हुन्छ, जसको मतलब भोल्टेज डिस्चार्ज चक्रभरि बढी स्थिर रहन्छ।यसले थप लगातार प्रदर्शन प्रदान गर्न सक्छ र AGV को इलेक्ट्रोनिक्समा क्षतिको जोखिम कम गर्न सक्छ।

अन्तमा, मर्मतसम्भार अर्को महत्वपूर्ण विचार हो।लीड एसिड ब्याट्रीहरूलाई लिथियम ब्याट्रीहरू भन्दा बढी मर्मत आवश्यक पर्दछ, जसले ब्याट्रीको जीवनमा स्वामित्वको लागत बढाउन सक्छ।अर्कोतर्फ, लिथियम ब्याट्रीहरू सामान्यतया मर्मत-मुक्त हुन्छन्, जसले समय र पैसा बचत गर्न सक्छ।

समग्रमा, त्यहाँ 24V लिथियम ब्याट्री प्रयोग गर्न धेरै फाइदाहरू छन्, जस्तै24V 60Ah lifepo4 ब्याट्री, AGV अनुप्रयोगहरूमा।तिनीहरूको आयु लामो हुन्छ, हल्का हुन्छ, छिटो चार्ज हुन्छ, फ्ल्याटर डिस्चार्ज कर्भ हुन्छ, र कम मर्मत आवश्यक हुन्छ।यी लाभहरूले ब्याट्रीको जीवनकालमा सुधारिएको कार्यसम्पादन, उत्पादकता, र लागत बचतमा परिणाम ल्याउन सक्छ, तिनीहरूलाई AGV अनुप्रयोगहरूको लागि उत्कृष्ट छनोट बनाउँछ।

लिथियम-आयन ब्याट्रीहरूको सेवा जीवन विस्तार गर्नको लागि "शैलो चार्ज र शैलो डिस्चार्ज" चार्जिङ र डिस्चार्जिङ मोड लाभदायक छ।यद्यपि, लिथियम आइरन फस्फेट ब्याट्री प्रणालीको लागि, खराब SOC एल्गोरिथ्म क्यालिब्रेसनको समस्या पनि छ।

2.3 24v लिथियम ब्याट्रीको सेवा जीवन

लिथियम आइरन फस्फेट ब्याट्रीहरूको लामो सेवा जीवन हुन्छ, ब्याट्री कक्षहरूको पूर्ण चार्ज र डिस्चार्ज चक्रहरूको संख्या 2000 पटक भन्दा बढी हुन्छ।यद्यपि, ब्याट्री प्याकमा साइकलहरूको संख्या ब्याट्री सेल स्थिरता र हालको तातो अपव्यय जस्ता समस्याहरूको आधारमा घटाइन्छ, जुन भोल्टेज र संरचनात्मक डिजाइन, साथै ब्याट्री प्याकको प्रक्रियासँग नजिकको सम्बन्ध छ।AGV लिथियम ब्याट्रीहरूमा, "शैलो चार्ज र स्लो डिस्चार्ज" मोड अन्तर्गतको चक्र जीवन पूर्ण चार्ज र डिस्चार्ज मोड अन्तर्गतको भन्दा उल्लेखनीय रूपमा बढी हुन्छ।सामान्यतया, चार्जिङ र डिस्चार्जिङको गहिराइ जति कम हुन्छ, साइकलको संख्या त्यति नै बढी हुन्छ र साइकलको जीवन पनि SOC चक्र अन्तरालसँग नजिकको सम्बन्धमा हुन्छ।डाटाले देखाउँछ कि यदि ब्याट्री प्याकमा 1000 पटकको पूर्ण चार्ज र डिस्चार्ज चक्र छ भने, 0-30% SOC अन्तराल (30% DOD) मा चक्रहरूको संख्या 4000 पटक भन्दा बढी हुन सक्छ, र 70% मा चक्रहरूको संख्या। 100% SOC अन्तराल (30% DOD) 3200 पटक भन्दा बढी हुन सक्छ।यो देख्न सकिन्छ कि चक्र जीवन SOC अन्तराल र डिस्चार्ज गहिराई DOD सँग नजिकको सम्बन्ध छ, र लिथियम-आयन ब्याट्रीहरूको चक्र जीवन पनि तापमान, चार्ज र डिस्चार्ज वर्तमान, र अन्य कारकहरूसँग नजिकबाट सम्बन्धित छ, जुन सामान्यीकरण गर्न सकिँदैन।

निष्कर्षमा, AGV लिथियम ब्याट्रीहरू मोबाइल रोबोटका मुख्य भागहरू मध्ये एक हुन्, र हामीले तिनीहरूलाई गहिराइमा विश्लेषण र बुझ्न आवश्यक छ, विशेष गरी विभिन्न रोबोटहरूको प्रयोगका विभिन्न परिदृश्यहरूसँग मिलाएर, तिनीहरूको सञ्चालन विशेषताहरू निर्धारण गर्न र लिथियमको हाम्रो बुझाइलाई बलियो बनाउन। ब्याट्री प्रयोग, ताकि लिथियम ब्याट्रीहरूले मोबाइल रोबोटहरूलाई अझ राम्रो सेवा दिन सक्छ।